بهبود طراحی و توسعه برد ارتباطی ربات جهت اتصال به موتورها از طریق پروتکلهای CAN و ارتباط با سنسورها از طریق روشهای سریال مانند SPI، RS485 و …
بهبود طراحی و توسعه سیستم مدیریت انرژی برای تقسیم بهینه توان باتری بین موتورها و سنسورها
بهبود طراحی و توسعه درایور موتورهای BLDC و پیادهسازی کنترل میدان مغناطیسی (FOC)
مهارتها و توانمندیهای مورد نیاز:
تسلط بر طراحی مدارات دیجیتال و آنالوگ
تسلط بر طراحی PCB و آشنایی با اصول مهندسی تولید مدارهای الکترونیکی
تجربه در طراحی و پیادهسازی سیستمهای ارتباطی سریال (CAN, UART, SPI، RS485 و …)
توانایی تحلیل و طراحی سیستمهای مدیریت توان و مدیریت باتری
آشنایی با اسمبلی برد
آشنایی با مفاهیم کنترل موتورهای BLDC و پیادهسازی روشهای FOC
نرمافزارهای مورد نیاز:
Altium Designer یا مشابه (برای طراحی PCB)
نرمافزارهای برنامهنویسی میکروکنترلرها به خصوص خانواده STM مانند STM32CubeIDE یا Keil (در صورت نیاز به توسعه فریمور بردها)، آردوینو و …
آشنایی با Git برای مدیریت نسخه کدها مزیت محسوب میشود
ویژگیهای فردی:
روحیه کار تیمی و مسئولیتپذیری
توانایی حل مسئله و ارائه راهکارهای خلاقانه
انگیزه برای یادگیری و پیشرفت در حوزه فناوریهای نوین
مزایا:
فرصت کار روی پروژههای پیشرفته رباتیک
محیط کاری پویا، دوستانه و حرفهای
امکان رشد و پیشرفت شغلی
شرکت ما در زمینه توسعه رباتهای انساننما فعالیت میکند.
هسته مرکزی شرکت رباتیک هشت مستقر در دانشگاه صنعتی شریف از متخصصان حوزه رباتیک در داخل و خارج از کشور تشکیل شده است و به علاقهمندان فرصت کار بر روی پروژههای پیشرفته رباتیک، حضور در محیط کاری پویا، دوستانه و حرفهای و امکان رشد و پیشرفت شغلی میدهد.