استخدام Embedded Systems Engineer (حوزه پرواز و پهپاد)
دستهبندی شغلی
مهندسی مکانیک و هوافضا
موقعیت مکانی
تهران
، تهران
نوع همکاری
تمام وقت
حداقل سابقه کار
مهم نیست
حقوق
از ۶۰,۰۰۰,۰۰۰ تومان
شرح موقعیت شغلی
ما به دنبال جذب یک Embedded Systems Engineer با تجربه برای همکاری در پروژههای مرتبط با کنترلرهای پرواز هستیم. فرد مورد نظر مسئول توسعه، اصلاح و تست کدهای سیستمهای هدایت و کنترل پروازی خواهد بود.
شرح وظایف:
توسعه و اعمال تغییرات در کد کنترلرهای پرواز نظیر ArduPilot، PX4، Betaflight و iNav
تحلیل و دیباگ کدهای سطح پایین (Low-level)
تست نرمافزار روی سختافزار واقعی (Flight Controller)
همکاری در طراحی و بهینهسازی الگوریتمهای کنترلی و ناوبری
بررسی لاگها و تحلیل عملکرد سیستم در تستهای پروازی
شرایط و مهارتهای مورد نیاز:
تسلط به برنامهنویسی C/C++
آشنایی با Embedded Systems
تجربه کار با میکروکنترلرها (ترجیحاً سریهای STM32)
شناخت معماری سیستمهای کنترل پرواز
توانایی کار با ابزارهای دیباگ و آنالیز (GDB، JTAG، Logic Analyzer)
آشنایی با مفاهیم سنسورها (IMU، GPS، Barometer)
مزیت محسوب میشود اگر:
تجربه عملی کار با پهپاد یا رباتهای پرنده داشته باشید
با مفاهیم فیلتر کالمن (EKF) و سیستمهای تخمین حالت آشنا باشید
سابقه مشارکت در پروژههای متنباز داشته باشید
نوع همکاری: تماموقت محل کار: حضوری
لطفاً رزومه خود به همراه نمونه پروژههای مرتبط را ارسال نمایید.
به یک مهندس Embedded مسلط به کنترلرهای پرواز نیازمندیم.
مهارتها:
C/C++
تجربه کار با ArduPilot / PX4 / Betaflight / iNav
آشنایی با میکروکنترلرها و سختافزار پروازی
توانایی تغییر کد و تست روی فلایت کنترلر واقعی
وظیفه اصلی: توسعه و تست نرمافزار کنترل پرواز پهپاد. همکاری به صورت بلندمدت.