ما در حال آغاز یک پروژه توسعه رباتهای خودران صنعتی (Autonomous Mobile Robot – AMR) برای جابجایی پالت در محیطهای انبار و صنعتی هستیم. به دنبال جذب یک مدیر فنی توانمند هستیم که مسئولیت راهبری فنی این پروژه را از مرحله طراحی اولیه تا توسعه محصول، ساخت نمونه، تشکیل تیم فنی و پیادهسازی سیستم بر عهده بگیرد.
مسئولیتها:
طراحی و تعریف معماری کلی سیستم ربات (مکانیک، الکترونیک و نرمافزار)
هدایت فنی پروژه از مرحله ایده و طراحی تا ساخت نمونه و تست در محیط واقعی
تشکیل و مدیریت تیمهای فنی شامل نرمافزار، الکترونیک، کنترل، مکانیک و هوش مصنوعی
انتخاب فناوریها، سنسورها و پلتفرمهای مناسب برای توسعه AMR
نظارت بر توسعه الگوریتمهای ناوبری، مکانیابی و کنترل ربات
برنامهریزی فنی پروژه و تعریف milestoneهای توسعه محصول
همکاری نزدیک با تیم مدیریت برای پیشبرد اهداف پروژه
نظارت بر تست، ایمنی و پایداری سیستم در محیطهای صنعتی
مهارتها و شرایط مورد نیاز:
تحصیلات در یکی از رشتههای مهندسی رباتیک، برق، مکانیک، مکاترونیک، کامپیوتر یا رشتههای مرتبط
تجربه عملی در توسعه سیستمهای رباتیک یا رباتهای متحرک
آشنایی با معماری سیستمهای رباتیک و طراحی سیستمهای چندبخشی
تجربه کار با ROS یا ROS2
آشنا با Gazebo
آشنایی با مفاهیم Navigation، Localization و SLAM
تجربه کار با سنسورهایی مانند LiDAR، دوربین و IMU
آشنایی با کنترل موتور، سیستمهای حرکتی و درایو رباتهای متحرک
شرکت تنسور فعالیت در زمینه رباتیک
دارای محصول صنعتی رباتهای تجزیهگر پستی
هم اکنون حدود ۴۰۰ عدد از ربات های شرکت تنسور در ۵ استان کشور مشغول به فعالیت هستند. میتوانید در گوگل، عبارت ربات های تجزیه گر پستی تنسور را جستجو نمایید.