Be responsible for the design, development, debugging, and verification of vehicle motion control algorithms in autonomous vehicles, and output relevant design documents.
Be responsible for vehicle dynamics modeling and vertical and longitudinal control algorithm design.
Be responsible for the adaptation and calibration of the vehicle control system.
Responsible for the development of a safety redundancy control strategy.
Qualifications and Requirements:
Master's degree or above in computer, automation, navigation, and other related professional background.
Strong proficiency in C++.
Proficient in-vehicle kinematics and dynamics models, and have vehicle dynamics modeling and simulation experience.
Familiar with PID, MPC, fuzzy control, and other common control methods.
Familiar with control system frequency domain design method, control system stability, and robustness analysis method, digital system modeling method, and design method.
Proficiency in signal processing-related knowledge, in-depth understanding of digital signal frequency domain analysis, and digital filter design.
Proficiency in dynamic modeling methods of control systems, and experience in system identification. and application to controller design is preferred.
*Remote work is provided by the company.
معرفی شرکت
شرکت سافتور موشن در سپتامبر ۲۰۱۸ تاسیس شده است. دفتر مرکزی در سوژو (استان جیانگسو چین) مستقر است و دفتاری در شانگهای، نینگبو نیز در حال فعالیت هستند. تیم بنیانگذار سافتور موشن از نیروهای شرکتهای SenseTime و Huawei هستند.
تمرکز شرکت سافتور موشن بر توسعه راهکارهای مبتنی بر ADAS میباشد. این راهکارها از لایه طراحی سختافزار، توسعه الگوریتم و پیادهسازی و اجرای نرمافزاری میباشد.
از جمله فعالیتهای سافتور موشن میتوان به:
• توسعه نرمافزاری بر مبنای Classic Autosar
• توسعه نرمافزاری بر مبنای Adaptive Autosar
• توسعه و طراحی Middlewareهای نرمافزاری صنعت خودرو
• توسعه الگوریتمهای Perception
• توسعه الگوریتمهای مرتبط با نقشه و مکانیابی (SLAM)
• توسعه الگوریتمهای تصمیمگیری و کنترل (DPC)
اشاره کرد.