:fill(transparent):format(png)/https://mstorage2.jobinjacdn.com/other/files/uploads/images/f9cb8a89-0f04-4882-80b9-f6e729d0c4ae/main.png)
مبین مهر | Mobin Mehr
استخدام کارشناس کنترل پرواز
-
دستهبندی شغلی
-
موقعیت مکانی
-
نوع همکاری
-
حداقل سابقه کار
-
حقوق
شرح موقعیت شغلی
ما به دنبال یک مهندس خلاق و متخصص در زمینه طراحی و برنامهنویسی فلایت کنترل هستیم. اگر شما عاشق توسعه Firmware برای پلتفرمهای پروازی هستید و تجربه عملی در این حوزه دارید، جای شما در تیم ما خالی است.
شرح وظایف اصلی شما:
- طراحی و برنامهنویسی الگوریتمهای کنترل پرواز، هدایت و ناوبری (GNC).
- توسعه، کامپایل و سفارشیسازی Firmware بر روی پلتفرمهای استاندارد مانند PX4 و/یا ArduPilot.
- برنامهنویسی حرفهای میکروکنترلرهای STM32 برای سیستمهای نهفته (Embedded) پروازی.
- انجام تستهای نرمافزار و سختافزار در حلقه (SITL/HITL) برای اعتبارسنجی الگوریتمها.
- یکپارچهسازی سنسورها (IMU, GPS و…) و پیادهسازی الگوریتمهای تخمین حالت (Sensor Fusion).
نیازمندیهای کلیدی:
- تسلط کامل بر زبان برنامهنویسی C++ برای سیستمهای Embedded.
- تجربه عملی و پروژههای قابل ارائه در توسعه Firmware برای PX4 یا ArduPilot.
- تجربه برنامهنویسی و کار با میکروکنترلرهای خانواده STM32.
- درک عمیق از مبانی تئوری کنترل و فیلترهای کالمن (Kalman Filters).
- آشنایی با Python برای اسکریپتنویسی و تحلیل دادهها.
- رشته تحصیلی مرتبط (هوافضا، مکاترونیک، برق-کنترل، یا کامپیوتر).
حقوق و مزایا:
- حقوق توافقی (متناسب با سطح تخصص، تجربه و پروژههای انجام شده).
- بیمه تامین اجتماعی و بیمه تکمیلی از روز اول همکاری.
- فرصتهای رشد و یادگیری در کنار تیمی از متخصصان.
- محیط کاری پویا، خلاق و دوستانه.
مهارتهای امتیازی:
- تجربه کار با ROS (Robot Operating System).
- آشنایی با ابزارهای شبیهسازی (مانند Gazebo).
محل کار:
شرق تهران
معرفی شرکت
شرکت دانش بنیان.مستقر در پارک علم و فناوری پردیس
-
مهارتهای مورد نیاز
-
جنسیت
-
وضعیت نظام وظیفه
-
حداقل مدرک تحصیلی
مشاغل مشابه
-
:fill(white):format(jpeg)/https://mstorage2.jobinjacdn.com/other/files/uploads/images/10c8fbd2-5953-11eb-a147-86000088a815_a386fbdb-e41d-4048-9031-91cea2c94cf0/main.jpg)
سرپرست کنترل و تضمین کیفیت (۵ روز پیش)
-
:fill(transparent):format(png)/https://mstorage2.jobinjacdn.com/other/files/uploads/images/416d5a12-ce12-11e9-a13a-d6b790452c1a_8c0ac27b-f94e-43c3-b0d5-3045d65b79aa/main.png)
کارشناس مکانیک (امروز)
-
کارشناس مکانیک (امروز)
-
:fill(white):format(jpeg)/https://mstorage2.jobinjacdn.com/other/files/uploads/images/d9fe31c7-9624-4245-9b88-4d043e17bafe/main.jpg)
کارشناس مکانیک (۲ روز پیش)
-
:fill(white):format(jpeg)/https://mstorage2.jobinjacdn.com/other/files/uploads/images/b4e6f9e6-9cea-11eb-9be7-86000088a815_36c1d705-bebf-46d0-b60f-2abd603fe4f0/main.jpg)
کارشناس مکانیک (۵ روز پیش)
-
:fill(white):format(jpeg)/https://mstorage2.jobinjacdn.com/other/files/uploads/images/8f7802e6-1b66-11eb-9ed3-d6b790452c1a_6865b579-f515-456e-ad3b-1a0cd204f923/main.jpg)
کارشناس طراحی پایپینگ (۵ روز پیش)
چه موردی را میخواهید گزارش کنید؟
از اینجا شروع کنید
در شغل بهتری استخدام شوید! رایگان!
- جستجو و ارسال رزومه به آگهیهای استخدام بیش از ۱۰۰,۰۰۰ شرکت ایرانی
- رزومهساز رایگان
- دریافت فرصتهای شغلی جدید مرتبط از طریق ایمیل (Job Alert)
- شناخت محیط کار و فرهنگ سازمانی شرکتهای در حال استخدام