شرح موقعیت شغلی

شرح وظایف اصلی شما:

• طراحی و برنامه‌نویسی الگوریتم‌های کنترل پرواز، هدایت و ناوبری (GNC).
• توسعه، کامپایل و سفارشی‌سازی Firmware بر روی پلتفرم‌های استاندارد مانند PX4 و/یا ArduPilot.
• برنامه‌نویسی حرفه‌ای میکروکنترلرهای STM32 برای سیستم‌های نهفته (Embedded) پروازی.
• انجام تست‌های نرم‌افزار و سخت‌افزار در حلقه (SITL/HITL) برای اعتبارسنجی الگوریتم‌ها.
• یکپارچه‌سازی سنسورها (IMU, GPS و…) و پیاده‌سازی الگوریتم‌های تخمین حالت (Sensor Fusion).

نیازمندی‌های کلیدی:

• تسلط کامل بر زبان برنامه‌نویسی C++ برای سیستم‌های Embedded.
• تجربه عملی و پروژه‌های قابل ارائه در توسعه Firmware برای PX4 یا ArduPilot. 
• تجربه برنامه‌نویسی و کار با میکروکنترلرهای خانواده STM32.
• درک عمیق از مبانی تئوری کنترل و فیلترهای کالمن (Kalman Filters).
• آشنایی با Python برای اسکریپت‌نویسی و تحلیل داده‌ها.
• رشته تحصیلی مرتبط (هوافضا، مکاترونیک، برق-کنترل، یا کامپیوتر).

حقوق و مزایا:

• حقوق توافقی (متناسب با سطح تخصص، تجربه و پروژه‌های انجام شده).
• بیمه تامین اجتماعی و بیمه تکمیلی از روز اول همکاری.
• فرصت‌های رشد و یادگیری در کنار تیمی از متخصصان.
• محیط کاری پویا، خلاق و دوستانه.

مهارت‌های امتیازی:

• تجربه کار با ROS (Robot Operating System).
• آشنایی با ابزارهای شبیه‌سازی (مانند Gazebo).

محل کار:

شرق تهران

مهارت‌های مورد نیاز

• کنترل پرواز
• STM32
• embedded

حداقل سابقه کار

• سه تا شش سال

حقوق

• حقوق از ۳۵,۰۰۰,۰۰۰ تومان

جنسیت

• مهم نیست

وضعیت نظام وظیفه

• مهم‌ نیست

ارسال رزومه