استخدام Embedded Systems Engineer (حوزه پرواز و پهپاد)

ما به دنبال جذب یک Embedded Systems Engineer با تجربه برای همکاری در پروژه‌های مرتبط با کنترلرهای پرواز هستیم. فرد مورد نظر مسئول توسعه، اصلاح و تست کدهای سیستم‌های هدایت و کنترل پروازی خواهد بود.

شرح وظایف:

توسعه و اعمال تغییرات در کد کنترلرهای پرواز نظیر ArduPilot، PX4، Betaflight و iNav

تحلیل و دیباگ کدهای سطح پایین (Low-level)

تست نرم‌افزار روی سخت‌افزار واقعی (Flight Controller)

همکاری در طراحی و بهینه‌سازی الگوریتم‌های کنترلی و ناوبری

بررسی لاگ‌ها و تحلیل عملکرد سیستم در تست‌های پروازی

شرایط و مهارت‌های مورد نیاز:

تسلط به برنامه‌نویسی C/C++

آشنایی با Embedded Systems

تجربه کار با میکروکنترلرها (ترجیحاً سری‌های STM32)

شناخت معماری سیستم‌های کنترل پرواز

توانایی کار با ابزارهای دیباگ و آنالیز (GDB، JTAG، Logic Analyzer)

آشنایی با مفاهیم سنسورها (IMU، GPS، Barometer)

مزیت محسوب می‌شود اگر:

تجربه عملی کار با پهپاد یا ربات‌های پرنده داشته باشید

با مفاهیم فیلتر کالمن (EKF) و سیستم‌های تخمین حالت آشنا باشید

سابقه مشارکت در پروژه‌های متن‌باز داشته باشید

نوع همکاری: تمام‌وقت 
محل کار: حضوری

لطفاً رزومه خود به همراه نمونه پروژه‌های مرتبط را ارسال نمایید.


به یک مهندس Embedded مسلط به کنترلرهای پرواز نیازمندیم.

مهارت‌ها:

C/C++

تجربه کار با ArduPilot / PX4 / Betaflight / iNav

آشنایی با میکروکنترلرها و سخت‌افزار پروازی

توانایی تغییر کد و تست روی فلایت کنترلر واقعی

وظیفه اصلی: توسعه و تست نرم‌افزار کنترل پرواز پهپاد.
همکاری به صورت بلندمدت.