استخدام کارشناس پردازش تصویر (دورکاری)
شرح موقعیت شغلی
با سلام،
از متخصصان محترم برنامه نویسی در حوزه پردازش تصویر و یا بینایی ماشین که دارای شرایط زیر می باشند جهت انجام پروژه در حوزه ناوبری ربات های خودران به صورت ساعتی دعوت به همکاری می گردد؛
توضیحات پروژه:
پروژه بینایی ماشین جهت ناوبری خودکار ربات های چرخ دار.
سنسورهای rgb-d , و لیزراسکنر جهت دریافت اطلاعات محیط به صورت ابر نقاط (point cloud ) استفاده خواهد شد، و در مرحله دوم نقشه سه بعدی محیط ساخته می شود که در نهایت با توجه به نقشه ساخته شده؛ الگوریتم های مختلفی جهت ناوبری ربات (SLAM) استفاده خواهند شد.
همکاری در این پروژه به صورت دورکاری می باشد و تمامی دیتاهای مورد نیاز آماده و در اختیار قرار خواهد گرفت.
شرایط مورد نیاز:
- تسلط کامل به زبان c++
- تسلط به سیستم عامل لینوکس
- تسلط به سیستم عامل ROS
- دارای تجربه کاری در حوزه پردازش تصویر و یا بینایی ماشین
- تجربه کاری در حوزه ناوبری (SLAM) الزامی نیست ولی تاثیر مثبتی در جذب خواهد داشت.
- توانایی خواندن، تجزیه، تحلیل و بهبود کد های قبلی ( همه کد ها به زبان ++C می باشند.)
- توانایی پیاده سازی مقالات به روز مرتبط به حوزه مورد نیاز
با تشکر.
با تشکر.
مهارت‌های مورد نیاز
- پردازش تصویر
- Linux
- C++
حداقل سابقه کار
- مهم نیست
حقوق
- حقوق از ۳,۵۰۰,۰۰۰ تا ۵,۰۰۰,۰۰۰ تومان
جنسیت
- مهم نیست
وضعیت نظام وظیفه
- مهم نیست