آگهی‌های استخدامی

استخدام برنامه نویس(سیستم عامل ربات-ROS-کرج)

رایان فن کاواندیش | Ariotek
البرز، کرج

شرح موقعیت شغلی

برنامه نویس سیستم ربات (ROS)


 ما به دنبال یک متخصص با تجربه در ROS2  برای پیوستن به تیم خود هستیم. کاندیدای آیده آل باید دارای زمینه قوی در سیستم های عامل رباتیک، ارتباطات ربات ها و ابزارهای شبیه سازی مانند  Gazebo و  PX4  باشد. این نقش شامل حل مسایل رباتیک و پیاده سازی الگوریتم های پیشرفته برای ارتباطات ربات ها می باشد.

مسیولیت ها: 

  • توسعه و نگهداری مبتنی بر  ROS2  برای ارتباطات ربات
  • پیاده سازی و تست الگوریتم ها برای کنترل و ارتباطات ربات
  • استفاده از   Gazebo  برای شبیه سازی و تست سناریوهای رباتیک
  • یکپارچه سازی    PX4 flight Stack  با  ROS2  برای کنترل ربات
  • مستندسازی و ارایه کارهای خود به ذی نفعان
صلاحیت ها:

  • دارا بودن مدرک کارشناسی یا کارشناسی ارشد در رباتیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، یا یک رشته مرتبط
  • تجربه ثابت شده در  ROS2، شامل توسعه و پیاده سازی
  • تجربه در PX4 flight Stack و یکپارچه سازی آن با  ROS2     
  • مهارت های برنامه نویسی در   ++C و     Python
  • آشنایی با سیستم های بلادرنگ و برنامه نویسی نهفته

صلاحیت های تجربی:


  • حداقل یکسال سابقه کار در نقش یا تجربه مرتبط 
  • تجربه در سایر ابزارهای شبیه سازی رباتیک
  • دانش الگوریتم های ماشین و کاربرد آن ها در رباتیک
مزایا:
بیمه، بیمه تکمیلی، سرویس رفت و برگشت، صبحانه، عصرانه، وام رفاهی، بسته و هدایای مناسبتی
حقوق توافقی با پرداخت به موقع

ازشنبه تا چهارشنبه از08:00 تا 17:00 و پنجشنبه ها یک هفته در میان از 08:00 تا 13:00

البرز، کمال شهر، شهرک صنعتی بهارستان

مهارت‌های مورد نیاز

  • مستندسازی
  • ros2
  • Python
  • ++C

حداقل سابقه کار

  • کمتر از سه سال

جنسیت

  • مهم نیست

وضعیت نظام وظیفه

  • معافیت دائم پایان خدمت

نوع همکاری:

تمام وقت

دسته‌بندی شغلی:

وب،‌ برنامه‌نویسی و نرم‌افزار

تاریخ انتشار آگهی:

۱۴۰۳/۰۵/۳۱

مشاغل مشابه

ارسال رزومه