در سال ۱۳۵۹ انتشارات رهنما تأسیس شده است. فعالیت نشر بیشتر در زمینه کتاب‌های مذهبی و دینی بود و بعد از انقلاب فرهنگی در ایران و شروع به فعالیت دانشگاه‌های سراسر کشور به نشر کتاب‌های دانشگاهی و فرهنگ‌های دو زبانه و کتاب‌های آموزش زبان‌های خارجی روی آورد. تا کنون نزدیک به هزار عنوان کتاب توسط انتشارات رهنما چاپ و منتشر گردیده است که برخی از آنها از جمله کتاب‌های دوزبانه به چندین تجدید چاپ رسیده است.

انتشارات رهنما بیشترین کتاب‌های آموزش زبان زنده دنیا را در ایران منتشر نموده که از آن جمله دوره کتاب‌های آموزش زبان چینی به نام راه موفقیت را می توان نام برد. این انتشارات همچینین علاوه بر نشر کتاب‌های زبان‌های خارجی و دانشگاهی در چند سال اخیر به چاپ کتاب‌هایی در زمینه کودکان و نوجوانان، فلسفه برای کودکان و خودیاری روی آورده است که با اقبال خوبی روبرو گردیده است و راهی نو در زمینه فعالیت‌های نشر این انتشارات می‌باشد.