استخدام مهندس رباتیک
شرح موقعیت شغلی
ما در فستا رباتیک به دنبال یک مهندس رباتیک با انگیزه هستیم که بتواند در طراحی و توسعه سیستمهای پیشرفته رباتیکی مشارکت کند. این فرصت شغلی برای کسانی مناسب است که علاقهمند به چالشهای فنی پیچیده و کار با تکنولوژیهای نوین رباتیک هستند.
شرح شغل:
شرح شغل:
- برنامه ریزی، طراحی و تست نرمافزار برای سیستمهای رباتیک.
- شبیهسازی و تحلیل دادهها برای بهبود عملکرد ربات.
مهارتهای مورد نیاز:
- توانایی توسعه نرمافزارهای سطح بالا با استفاده از زبانهای پایتون و ++C.
- تجربه کار با ROS2 برای پیادهسازی رباتهای مبتنی بر این فریمورک و کار با پکیجهای مرتبط.
- توانایی کار و توسعه در محیطهای لینوکسی، بهخصوص توزیعهایی که در سیستمهای رباتیک استفاده میشود.
- تجربه کار با OpenCV جهت پردازش تصویر و تحلیل دادههای حسگرها.
- توانایی طراحی و پیادهسازی الگوریتمهای کنترلی برای سیستمهای رباتیکی.
- تجربه کار با الگوریتمهای نقشهبرداری همزمان و مسیریابی بصری( SLAM / VSLAM ).
مهارتهای مزیتدار:
- تجربه کار با دوربینهای عمق و سنسورهای IMU.
- توانایی استفاده از PyTorch برای پیادهسازی و آموزش مدلهای یادگیری ماشین در زمینههای مرتبط با رباتیک.
- آشنایی با سیستمهای بلادرنگ.
ویژگیهای فردی:
- توانایی کار تیمی و ارتباط موثر با اعضای دیگر تیم توسعه.
- توانایی حل مسئله و ارزیابی و انتخاب بهترین الگوریتمها و ساختار دادهها.
- داشتن دقت و توجه به جزئیات در طراحی و تست سیستمهای پیچیده.
مهارتهای مورد نیاز
- رباتیک
- سخت افزار
- ROS
- هوش مصنوعی
حداقل سابقه کار
- مهم نیست
جنسیت
- مهم نیست
وضعیت نظام وظیفه
- مهم نیست