شرکت توسعه فن¬آوری همیار مهندسی (تفاهم) - Engineering Support & Technology Development Company (ESTD) - بعنوان یکی از شرکت¬های زیرمجموعه هلدینگ گسترش انرژی پاسارگاد، در سال ١٣٩١ با تمرکز بر توسعه نرم¬افزارهای پیشرفته بالادستی صنعت نفت و گاز و ارائه خدمات مهندسی در این زمینه، تأسیس و با جذب نیروی انسانی نخبه از میان دانش¬آموختگان رشته¬های مختلف دانشگاه¬های معتبر، زمینه رشد خود را در تولید و توسعه نرم¬افزارهای تخصصی پدید آورد. در حال حاضر این شرکت با تلفیق دانش تخصصی در حوزه نرم¬افزار و تخصص در حوزه نفت و گاز، قادر به ارائه سرویس¬های متنوع از طراحی عملیات مشبک¬کاری و انگیزش چاه تا مطالعه جامع میادین غیرمتعارف می¬باشد. علاوه بر این، پکیج نرم¬افزاری رتینا (RETINA Suite) شامل نرم¬افزارهای رتینا استیشن (RETINA Station) و رتینا سیمولیشن (RETINA Simulation) از محصولات شرکت تفاهم می¬باشد